機(jī)械設(shè)備在使用過(guò)程出現(xiàn)點(diǎn)故障是正常的，尤其是像機(jī)械設(shè)備用的時(shí)間太長(zhǎng)了，出現(xiàn)故障的概率更多，今天要講的是力士樂(lè)伺服閥產(chǎn)品，當(dāng)力士樂(lè)伺服閥工作中出現(xiàn)故障，要怎么處理維修呢，接下來(lái)一起看看相關(guān)內(nèi)容。

　　一、 力士樂(lè)伺服閥驅(qū)動(dòng)控制器故障

　　伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC和程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器還通過(guò)逆變和整流過(guò)程實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)控制器逆變硅橋損壞。故障是由冷卻風(fēng)扇將濕氣帶入逆變器單元的硅橋而導(dǎo)致的短路引起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變器單元的硅橋后面，雖然有一個(gè)保護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但如果電氣柜密封不嚴(yán)，如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則很容易在風(fēng)扇處積聚灰塵。夏季，空氣潮濕，隨著風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，潮濕的物質(zhì)將被帶入逆變單元的硅橋中，從而導(dǎo)致短路故障。因此，要注意系統(tǒng)維護(hù)，定期清潔系統(tǒng)板，拆除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇風(fēng)扇葉片上的附件，保持電氣柜內(nèi)空氣干燥，這對(duì)減少伺服系統(tǒng)故障具有重要意義。

　　力士樂(lè)產(chǎn)品的常見(jiàn)故障如下：

　　TDM系列故障：BS燈亮（無(wú)顯示屏系列）、TS燈亮等；

　　TDA系列故障（有LCD屏幕）工作一段時(shí)間，紅燈亮，LCD屏幕無(wú)顯示，反饋，電機(jī)溫度和其他DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報(bào)警）、no display、display 60、display 61和其他故障；

　　DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)、f026、F229、f262、f860、C212等；

　　DKs系列故障：display 61、no display、H1燈不亮、display 25、display 67等；

　　RAC系列故障：反饋、no24v、相位、s電路等；

　　HCS系列故障：f2077、f8069、，f8070等；

　　TDV系列故障：H1B燈不亮、H2B燈不亮、H1a燈不亮等；

　　hve系列故障：無(wú)顯示、顯示82、顯示25等；

　　kdv2.3故障：指示燈不亮、紅燈亮?? 博世DM系列故障：顯示器30、顯示器20、顯示器60等。

　　二、通電后，程序模塊無(wú)顯示

　　ecodrive03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC和fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊組成。fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊包括參數(shù)模塊和硬件模塊。

　　由于具有完整的自診斷功能，上電后H1顯示，-0，-1，-4，使系統(tǒng)自動(dòng)檢查硬件。然后顯示C2 BB AF，即命令激活-操作準(zhǔn)備-驅(qū)動(dòng)啟用（進(jìn)入預(yù)設(shè)操作模式）。但是，機(jī)床通電后，H1沒(méi)有顯示。因此，有必要判斷是程序模塊故障還是DKC故障。由于機(jī)床左右主軸的控制方式相同，但參數(shù)范圍不同，因此更換了fwa-ecodr3-smt-02vs-ms硬件。交換后，顯示f276（絕對(duì)值編碼器值溢出），表明驅(qū)動(dòng)控制器DKC良好，因此更換fwa-ecodr3-smt-02vs-ms模塊。安裝模塊后，首先在H1顯示UL，此時(shí)需要傳輸參數(shù)。準(zhǔn)備參數(shù)傳輸：

　　計(jì)算機(jī)

　　傳輸電纜

　　lisile伺服驅(qū)動(dòng)器

　　機(jī)床伺服參數(shù)備份盤(pán)

　　將計(jì)算機(jī)的9針COM1接口與DKC的RS232接口用傳輸電纜連接后，首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序的drive top 13v02圖標(biāo)以顯示

　　C on line using RS232/485（驅(qū)動(dòng)）

　　C online using sercans

　　C offline simulation

　　C no connection

　　選擇on line using RS232/485（驅(qū)動(dòng)）后，屏幕上會(huì)出現(xiàn)操作窗口，顯示文件參數(shù)設(shè)置概述extras options help（附加選項(xiàng)幫助）菜單；然后選擇選項(xiàng)菜單并從下拉菜單中選擇連接項(xiàng)目，以設(shè)置通信接口和傳輸波特率。選擇com=1 baud=9600

　　從文件下拉菜單中選擇extramode，然后選擇file菜單，在下拉菜單后選擇load，然后單擊“change”（更改）按鈕更改驅(qū)動(dòng)器磁盤(pán)。如果備份數(shù)據(jù)位于磁盤(pán)a中，請(qǐng)選擇驅(qū)動(dòng)器a和所需的文件。點(diǎn)擊“加載”按鈕后，參數(shù)將自動(dòng)加載。

　　三、數(shù)據(jù)傳輸后，仍顯示UL

　　UL，表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD和mke伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)存儲(chǔ)在反饋數(shù)據(jù)區(qū)域中，因此通電后，駕駛員將根據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)與連接的電機(jī)進(jìn)行比較。如果參數(shù)不同，則需要再次從反饋存儲(chǔ)區(qū)加載參數(shù)。此時(shí)，按下模塊的S1鍵，執(zhí)行基本加載命令。在線檢測(cè)時(shí)，可以在參數(shù)菜單下看到控制器類型和電機(jī)型號(hào)。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)jog參數(shù)s-0-0033的設(shè)定錯(cuò)誤已糾正，故障已排除。

　　機(jī)床故障后，傳輸正確的參數(shù)非常重要，因此應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí)進(jìn)行備份。

　　備份方法：硬件連接后，通過(guò)RS232端口進(jìn)行在線通信。在文件菜單中選擇保存項(xiàng)，單擊“更改”按鈕，然后更改驅(qū)動(dòng)器號(hào)。例如，選擇磁盤(pán)a，然后單擊“保存”按鈕。